システムタイマー (SysTick)
- 32ビット加算カウンタ（SysTick）
- システムクロック (HCLK) またはシステムクロックの8分周を選択可能
- リセット後は HCLK / 8
- コンペアレジスタあり
-
コンペアマッチでオートリロードあり
- クロックが 24MHzなら (1 / 24000000) * 0xFFFFFFFF = 約178秒でラップアラウンド
1tick 約41.7ns - クロックが 24MHz /8 なら 約1431秒 = 約23分51秒
1tick 約333.3ns
SysTickは CPUコアの機能なので、詳細はリファレンスマニュアルではなく QingKeV2 マイクロプロセッサマニュアルに書いてある。
レジスタ
core_riscv.h では、SysTickレジスタ群は構造体として定義されていて、各レジスタには以下のような C言語の識別子が割り当てられている。
SysTick->CTLR
SysTick->SR
SysTick->CNT
SysTick->CMP
CTLR コントロールレジスタ 初期値 0x00000000
[ 31] SWIE RW ソフトウェア割り込み制御ビット 1:SWI発生 0:無効
[30: 4] RO Reserved
[ 3] STRE RW オートリロード有効化ビット 1:コンペアマッチでカウンタクリアする 0:しない
[ 2] STCLK RW クロックソース選択ビット 1:HCLK 0:HCLK/8
[ 1] STIE RW カウンタ割り込み有効化ビット 1:有効 0:無効
[ 0] STE RW SysTick制御ビット 1:SysTick動作 0:SysTick停止
ソフトウェア割り込み : SWIEに1を書き込むと SysTick割り込みが発生
（任意のタイミングでタスクスイッチするなどの用途）
カウンタ割り込み : カウンタが 0になった時点で割り込み
SR ステータスレジスタ 初期値 0x00000000
[31: 1] Reserved
[ 0] CNTIF RW0 コンペアマッチフラグ 1:CNTとCMPが一致した 0:一致していない
フラグはソフトウェアでクリアする
コンペアマッチ割り込みは無し
STREが 1ならコンペアマッチでカウンタが 0になるので割り込み発生
CNTR カウンタレジスタ 初期値 0x00000000
[31: 0] CNTR RW 32bitのカウンタレジスタ
CMPR コンペアレジスタ 初期値 0x00000000
[31: 0] CMPR RW 32bitのコンペアレジスタ
この文章のライセンス
2026-02-17作成 2026-02-18更新 佐藤恭一 kyoutan.jpn.org